[智能应用]手术机器人走向基于人工智能的人机互动阶段 [复制链接]

中新经纬8月10日电 (王玉玲)“中国的手术机器人已经走向基于人工智能的人机互动阶段，可以在专家的操控下，实现‘自动驾驶’。”2025世界机器人大会(WRC)期间，北京长木谷医疗科技股份有限公司(下称长木谷)董事长张逸凌在接受中新经纬等媒体采访时表示。　　受访者供图
　　长木谷是一家专注于骨科人工智能与手术机器人解决方案的企业，面向医院骨科提供人工智能辅助诊断、个体化手术计划、手术机器人、术后评估等全流程解决方案。
　　WRC展会期间，长木谷全球首发了全新一代ROPA骨科智能手术机器人。张逸凌表示，ROPA是搭载人工智能深度学习的AI+ROBOT人工智能骨科手术机器人。2023年10月，长木谷自主研发的AIJOINT(骨科手术模拟软件)获得中国国家药品监督管理局(NMPA)创新医疗器械产品注册证，这是中国第一张人工智能辅助骨科治疗类创新医疗器械三类注册证。
　　张逸凌介绍称，ROPA骨科智能手术机器人能够在术前帮助医生三维重建，制定手术规划。在手术中，ROPA能够帮助医生精准定位、辅助操作执行。
　　“我们的控制精度是亚毫米级的，机械臂能够配合医生人机互动，整套设备具备‘数智脑、数智手、数智眼’，可以看作是集合了诸多高年资医生多年手术经验的具身智能专家，具备感知、判断和操作能力。”张逸凌说。
　　张逸凌表示，随着AI骨科手术机器人应用量的逐步提高，能够用来训练的样本量随之递增，手术机器人能够解决更多骨科领域复杂疾病问题。从临床应用角度，AI骨科手术机器人的应用能够缩减医生培训周期，未来将进一步下沉到市级乃至县级医院，使更多患者获益。
　　“未来骨科手术机器人一定会成为手术室标配，手术机器人生态会不断完善，整体应用成本会下降。”张逸凌说。
　　谈及手术机器人未来的迭代方向，张逸凌认为，中国的手术机器人已经从定位，走过人机互动，走向基于人工智能的人机互动阶段。尽管已实现技术突破，但从行业整体发展来看，目前仍处于初期发展阶段。随着更多病例量的积累，手术机器人还将从人机协作走向半自主、全自主，具备更强的自主操作能力。
　　

手术机器人走向基于人工智能的人机互动阶段
手术机器人正逐步进入基于人工智能的人机互动阶段，这一趋势标志着医疗技术的重大进步。以下是这一发展阶段的几个关键点：

技术突破与迭代方向
技术突破：中国的手术机器人已经从定位，走过人机互动，走向基于人工智能的人机互动阶段。尽管已实现技术突破，但从行业整体发展来看，目前仍处于初期发展阶段1。
迭代方向：随着更多病例量的积累，手术机器人还将从人机协作走向半自主、全自主1。
优势与应用
精确度高：机器人手术系统能够实现毫米级的操作，减少手术创伤，提高治愈率3。
安全性高：系统通过预设程序和算法，降低人为操作失误的风险，确保手术安全3。
可重复性强：机器人手术系统可以重复执行相同手术，有利于临床研究和新技术的推广3。
挑战与未来趋势
技术挑战：包括提高机械臂的灵活性和稳定性、优化控制系统算法、增强视觉系统的分辨率等3。
成本控制：降低机器人手术系统的制造成本，使其更广泛地应用于基层医疗机构3。
未来趋势：随着人工智能、5G等技术的融合，机器人手术系统将向远程手术、微创手术等领域拓展3。
结论
手术机器人正经历从人机协作到半自主、全自主的转变，这一过程不仅需要技术上的持续突破，还需要解决成本和普及的问题。未来，随着技术的进步和成本的降低，手术机器人将在更多医疗机构得到应用，为患者提供更加精准和安全的手术服务1。

中国手术机器人发展现状与未来趋势解析

根据中新经纬报道，2025世界机器人大会（WRC）期间，北京长木谷医疗科技股份有限公司董事长张逸凌在接受采访时表示，中国的手术机器人已经进入基于人工智能的人机互动阶段，并具备“自动驾驶”能力。这一表述标志着中国在手术机器人领域已迈入智能化、深度集成的新阶段。

以下从技术发展现状、产品应用、行业趋势、临床价值与未来展望等维度进行系统性解读。

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一、中国手术机器人技术发展现状

1. 技术突破：从“人机协作”到“AI人机互动”
- 传统阶段：早期手术机器人主要依赖医生操作，机器人仅提供定位和辅助执行功能。
- 当前阶段：AI+ROBOT模式兴起，手术机器人具备“感知、判断、操作”能力，实现基于人工智能的人机互动。
- 代表产品：长木谷自主研发的ROPA骨科智能手术机器人，搭载AI深度学习系统，具备术前规划、术中辅助、术后评估全流程能力。

2. 产品落地：AIJOINT获批，标志监管突破
- AIJOINT骨科手术模拟软件于2023年10月获得NMPA三类创新医疗器械注册证，是中国首张AI辅助骨科治疗类医疗器械三类证。
- 这一审批标志着AI在骨科手术中的临床应用正式进入监管认可阶段，具有里程碑意义。

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二、手术机器人临床应用场景与优势

| 应用阶段 | 技术支持 | 临床价值 |
|----------|-----------|------------|
| 术前规划 | 三维重建、个体化手术计划 | 提高手术精准度，降低术中风险 |
| 术中执行 | 精准定位、机械臂辅助操作 | 提升操作稳定性，减少人为误差 |
| 术后评估 | 数据分析、康复追踪 | 优化术后管理，提升患者恢复质量 |

1. 控制精度达亚毫米级
- ROPA机器人具备亚毫米级控制精度，确保手术操作的稳定性和安全性。
- 对于骨科手术中对骨骼、软组织的微小调整具有重要意义。

2. “数智脑、数智手、数智眼”三位一体
- 数智脑：AI系统具备学习能力，可模拟高年资医生经验。
- 数智手：机械臂高精度执行医生指令。
- 数智眼：术中视觉识别与导航系统，提升整体手术感知能力。

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三、行业发展趋势与市场前景

1. 样本量增长推动AI模型优化
- 随着手术机器人在临床中的应用量提升，训练样本持续积累，AI模型将更加精准、适应复杂疾病。
- AI将逐步从辅助角色向智能决策支持甚至半自主操作演进。

2. 下沉医疗：从三甲医院到县级医院
- 手术机器人未来将下沉至市级、县级医院，缓解基层医疗资源不足问题。
- 通过标准化操作流程和远程技术支持，提升基层医院手术能力与安全性。

3. 生态构建：从单一设备到手术机器人生态系统
- 张逸凌指出，未来骨科手术机器人将成为手术室标配，并逐步构建包括软件、硬件、培训、服务等在内的完整生态系统。
- 成本将随着技术成熟和规模化应用而逐步下降，提升普及率。

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四、未来迭代方向：从“人机协作”走向“自主操作”

| 发展阶段 | 特征描述 | 代表性技术 |
|----------|-----------|-------------|
| 定位阶段 | 机器人仅提供定位支持 | 早期导航系统 |
| 人机协作 | 医生主导，机器人辅助执行 | 现有主流手术机器人 |
| AI人机互动 | AI参与决策与操作辅助 | ROPA等新一代AI手术机器人 |
| 半自主操作 | AI可独立完成部分标准化操作 | 正在研发阶段 |
| 全自主操作 | 机器人在特定场景下完全自主执行手术 | 未来发展方向 |

📌 趋势判断：未来5~10年，手术机器人将从“医生助手”逐步演变为“智能专家”，在特定场景下实现半自主乃至全自主操作。

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五、政策与产业协同：推动AI医疗生态建设

1. 政策支持
- 多地政府出台政策支持人工智能医疗产业发展，如河南、北京、上海等地均设立专项资金、产业基金。
- 医疗AI监管体系逐步完善，为产品落地提供制度保障。

2. 产业链协同
- 上游：AI算法、芯片、传感器等技术支撑；
- 中游：手术机器人本体、控制系统、操作系统；
- 下游：医院、康复机构、远程医疗平台。

📌 协同效应：通过产业链协同，AI手术机器人将形成研发—生产—应用—服务的闭环生态。

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六、结语：AI手术机器人，正在改变骨科手术的未来

长木谷ROPA手术机器人的发布，标志着中国AI手术机器人从“辅助工具”向“智能专家”的跃迁。它不仅提升了手术的精度与效率，也为未来医疗模式的变革提供了技术基础。

> 展望未来：
- AI将逐步从“辅助”走向“主导”；
- 手术机器人将从“高端设备”走向“基础标配”；
- 医疗资源将从“集中”走向“下沉”，让更多患者受益。

手术机器人，正在从科幻走进现实，从实验室走向手术室，成为未来智能医疗的重要支柱。