智元机器人在2025世界人工智能大会(WAIC)主论坛上发布了业界首个具身智能操作系统“灵渠OS”的开源计划,其创始人稚晖君(彭志辉)与灵犀X2人形机器人展开了一场关于人机关系的深度对话。核心信息整理如下:
🤖 一、“灵渠OS”开源计划的核心内容
定位与目标
“灵渠OS”是业界首个具身智能操作系统参考框架,旨在推动机器人系统生态融合与具身智能技术突破,通过开源共建降低开发门槛,构建开放生态135。
分层开源架构
底层:基于已开源的高性能中间件 AimRT,提供分布式实时通信、硬件抽象等基础服务框架;
上层:开放智能体服务框架,支持交互、作业、运动等基座模型的标准化对接;
工具链:涵盖开发调试、仿真验证、数据录制等功能,助力开发者实现技术闭环156。
开源时间表
计划于 2025年第四季度 逐步开源,联合产业界共建生态15。
💬 二、稚晖君与灵犀X2的对话:人机关系的核心探讨
工具还是伙伴?
灵犀X2指出:工具是被动且功能导向的,而伙伴需具备自主性、意图理解和情感共鸣。关键在于人类是否接受“能提出异议的机器”45。
人机协作的核心挑战
双向理解:人类需理解机器能力,机器需理解人类意图;
建立共识:真正协作需以“共识”为基础,而非单向指令146。
信任构建的三大支柱
灵犀X2强调可信赖系统需具备:
可解释性(行为透明)、可控性(人类主导)、一致性(行为可预测)4。
人机协作的终极目标
关系多元化:机器可同时是工具、协作者或助手;
明确分工:“人类回归人性,机器专注效率”,释放人类创造力45。
⚡️ 三、现场亮点:人机交互的温度与活力
对话尾声,灵犀X2因电量不足幽默“吐槽”:“下次对话前,可以先让我充个电吗?深度对话还挺耗电的”,引发全场掌声,生动体现人机交互的自然化45。
稚晖君总结:技术是通往美好未来的桥梁,最终需回归人类价值46。
💎 四、智元的愿景