优必选公司发布的全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，标志着机器人技术的重大突破。这一系统使得工业人形机器人Walker S2能够在无需人工干预或关机的情况下，实现极速自主换电，从而具备了7×24小时不间断工作的能力。以下是该系统的三大核心技术亮点：
1. 原创双电池动力平衡技术：通过实时电量监测与动态电能均衡技术，实现双电池同充同放，电池更换无缝切换，支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧，进而保障人形机器人安全稳定持续运行。
2. 标准化电池仓快换技术：设计标准化的电池模块和零间隙分仓结构，不仅让电池作为能源组件可以快速自由更换，更成为机器人身体结构中的一部分。采用自定位夹持方式解锁电池仓，灵活切换双电池续航或单电池工作模式。
3. 双臂协同精准换电技术：人形机器人通过双臂协同，利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。该技术允许机器人在无需关机或人工干预的情况下，自主完成电池的更换，一方面避免了因充电停机导致的任务中断，让人形机器人拥有连续作业能力。另一方面，人形机器人自主换电可以减少人力维护成本，提升整体生产效率。
这些技术亮点不仅展示了优必选在人形机器人领域的创新能力，也为未来机器人在工业生产中的广泛应用奠定了坚实的基础。
