我国正研制的4米级和5米级可重复使用火箭，分别是快舟21号和快舟31号火箭。这两款火箭都属于中国航天科技集团研制的快舟系列火箭，直径在4米左右。其中，快舟21号和快舟31号火箭都是固体火箭，但目前尚未确定它们是否可以重复使用。此外，5米级可重复使用火箭就是长征十号，它是一款专门为载人登月打造的大推力火箭，能够实现垂直起降和重复使用。长征十号火箭预计将于2025年和2026年首飞。
我国在火箭技术方面取得了显著的成就，但仍然需要不断努力和创新。在可重复使用火箭、大推力火箭等领域，我国将继续加大研发力度，为实现航天强国梦贡献力量。
在可重复使用火箭方面，我国正抓紧研制4米级、5米级可重复使用火箭。其中，5米级可重复使用火箭就是长征十号，它是一款专门为载人登月打造的大推力火箭，遵循载人飞行的最高安全标准，并能够实现垂直起降和重复使用。而4米级可重复使用火箭，可能是指快舟21号和快舟31号这两款火箭，它们的直径在4米左右，但目前关于这两款火箭的相关数据信息还很少。
在大推力火箭方面，我国已经开发出了长征系列众多型号的火箭，如长征二号、长征三号、长征四号、长征五号等。其中，长征五号是我国目前运载能力最强的火箭，其起飞重量约870吨，起飞推力约1060吨，近地轨道运力达到了25吨，地球同步轨道运力达到了14吨。此外，我国还在研发更大推力的火箭，如长征九号火箭，它将是未来我国乃至全球运载能力最强的火箭，预计将于2030年左右投入使用。
在火箭技术创新方面，我国也在积极探索新型推进技术、火箭回收技术等。例如，我国已经成功研发出了液氧甲烷火箭发动机，这种发动机具有更高的比冲和更好的环保性能。未来，我国还将继续研究新型推进技术，提高火箭的性能和可靠性。
总之，我国在火箭技术方面取得了显著的成就，但仍需不断努力和创新。在可重复使用火箭、大推力火箭等领域，我国将继续加大研发力度，为实现航天强国梦贡献力量。
