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jjybzxw 2025-07-07 07:47

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7 月 7 日消息,在浙江大学杭州国际科创中心(简称科创中心)首期开园五周年之际,科创中心人形机器人创新研究院金永斌研究员带着黑豹 2.2 四足机器人于 7 月 6 日赴央视“首秀”,参加《智绘光谷・CMG 世界机器人技能大赛》首场机器狗任务表演赛。

金永斌介绍道,黑豹 2.2 这款机器人是“黑豹”家族的最新升级版,并现场演示了黑豹从 6 米 / 秒到 10 米 / 秒的竞速进化历程,揭秘了研发过程中最棘手的“折腿魔咒”—— 早期版本在高速奔跑时,腿部结构因冲击力过大而断裂。

央视社教报道称,“新一代黑豹 2.0”凭借卓越性能与前沿技术,以 10.3 米 / 秒的速度打破由波士顿动力 WildCat 创造的 8.89 米 / 秒的机器狗纪录,成功改写了沉寂十年之久的世界纪录

团队最终从跳鼠和猎豹的运动方式中汲取灵感,采用仿生碳纤维小腿(刚度提升 135%,重量仅增 16%)和猎爪式足垫(抓地力提升 200%),成功突破极限。相较于其前身黑豹 2.0,黑豹 2.2 通过独立的结构让腿部三根分离的碳纤维小腿融合到一起,可以带来更高的强度提升,能够在户外实现更高速的奔跑。

本次大赛进行了全球首次“人机百米对决”。起初,“人类选手”凭借爆发力短暂领先,但黑豹 2.2 很快以稳定的高速步频实现反超,最终以压倒性优势胜出。

科创中心介绍称,接下来,黑豹系列的高速性能不仅限于竞技场,其技术可延伸至灾害救援、军事侦查、物流配送等领域。例如,在地震废墟中快速穿梭,或在复杂战场环境执行任务。随着人工智能的深度优化,未来机器人或将在更多场景挑战生物运动的极限。

据IT之家此前报道,科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人。

“黑豹 2.0”的整体重量为 38kg、站立高度 0.63m,身披“战甲”。据介绍,这是世界上跑得最快的“四足机器人”,速度可达到 10 米 / 秒。


jjybzxw 2025-07-07 07:48
  黑豹2.2四足机器人在浙江大学杭州国际科创中心首期开园五周年之际,参加了央视的《智绘光谷・CMG世界机器人技能大赛》,并完成了全球首次人机百米对决。这款机器人是黑豹系列的最新升级版,其速度从6米/秒提升至10米/秒,打破了波士顿动力WildCat保持的8.89米/秒的世界纪录,成为世界上速度最快的四足机器人。

  金永斌研究员介绍,黑豹2.2的设计灵感来源于跳鼠和猎豹的运动方式,采用了仿生碳纤维小腿和猎爪式足垫,显著提升了腿部的刚度和足部的抓地力。相较于前身黑豹2.0,黑豹2.2通过将三根碳纤维小腿融合到一起,实现了更高的强度和速度。

  黑豹系列机器人的技术不仅可用于竞技场,还可延伸至灾害救援、军事侦查、物流配送等领域。例如,在地震废墟中快速穿梭或在复杂战场环境中执行任务。随着人工智能技术的不断优化,未来黑豹系列机器人有望在更多场景中挑战生物运动的极限。

  黑豹2.0的整体重量为38kg,站立高度0.63m,是世界上跑得最快的四足机器人之一。黑豹2.2的成功展示了我国在四足机器人领域的技术进步和创新能力,为相关领域的应用提供了广阔的前景。


姜谷粉丝 2025-07-07 09:26
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