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2025-06-07 08:58 |
机器人形态的讨论：人形与非人形的优劣
在2025智源大会上，智源研究院院长王仲远再次就机器人形态问题进行了深入讨论。这一话题在5月清华大学举办的机器人学术会议上曾引发热议，当时张钹院士提出“人型机器人不是唯一答案”，引起了业内的广泛关注。
1. 人形机器人的优势与挑战
1.1 优势
- 数据复用：王兴兴指出，当前AI技术多基于人类行为数据进行训练，人形构型，尤其是上半身设计，更易复用已有数据，提升训练效率和任务泛化能力。
- 任务适配：在某些特定任务中，如跳舞、格斗、完成全身动作的比赛，人形构型更为合适。这些任务需要复杂的全身协调动作，异形构型难以胜任。
1.2 挑战
- 稳定性：人形机器人在行走和平衡方面存在较大挑战，尤其是在复杂地形和动态环境中。
- 成本与技术难度：人形机器人的设计和制造成本较高，技术难度也更大，尤其是在实现高精度运动控制方面。
2. 非人形机器人的实用性和多样性
2.1 实用性
- 轮式构型：王兴兴提到，在特定场景中，轮式机器人效率更高。例如，在平坦的地面上进行快速移动、搬运货物等任务中，轮式机器人具有明显优势。
- 异形构型：异形构型的机器人在某些特定环境中更为实用。例如，四足机器人在复杂地形中的移动能力更强，适用于搜索救援、勘探等任务。
2.2 多样性
- 多样化需求：随着技术的发展和应用场景的多样化，未来的机器人形态将出现爆发式多样化。王兴兴预测，未来的机器人可能比现在多100倍，各种奇形怪状、适配不同场景的机器人都将出现。
- AGI时代的到来：在通人工智能（AGI）尚未成熟的当下，人形构型是更适配AI训练路径的现实选择。但真正的AGI时代到来后，机器人形态将不再局限于“像人”，而是更加多样化和适应不同场景。
3. 未来展望
- 技术突破：随着AI技术和机器人技术的不断进步，未来可能会出现更多创新的机器人形态，能够更好地适应各种复杂环境和任务需求。
- 应用场景扩展：随着机器人技术的发展，其应用场景将不断扩展，从工业、服务业到家庭、医疗等领域，机器人都将发挥重要作用。
综上所述，人形机器人和非人形机器人各有优劣，选择哪种形态取决于具体的应用场景和技术需求。未来，随着技术的不断进步和应用场景的多样化，机器人形态将更加多样化和适应不同场景。 |
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