🤖 由 文心大模型 生成的文章摘要

前文介绍了宇树科技将携Unitree G1人形

首届美好生活博览会将于6月27日至29日在北京展览馆盛大举行。此次展会旨在进一步激发消费活力、扶持优质品牌成长，打造一个融合展示、交易、传播于一体的消费体验盛会。值得关注的是，宇树科技将携旗下Unitree G1人形机器人和Go2四足机器狗惊艳亮相展区，为观众带来前沿科技与生活场景深度融合的震撼体验。

Unitree G1人形机器人自发布以来便备受瞩目。这款身高1.3米、体重35公斤的智能机器人配备了多达43个关节，具备超越常人的灵活性，能够完成一系列高难度动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。其关节运动空间广阔，最大关节扭矩可达120N.m，小跑速度大于2m/s。为实现全场景感知，UnitreeG1搭载了深度相机、3D激光雷达等多种先进设备，头部的IntelRealSenseD435深度相机和LIVOX-MID3603D激光雷达，赋予其360度全方位探测感知能力，使其能够在石块路面、土坡、阶梯、斜坡等复杂地形中自如行走和奔跑，展现出强大的环境适应性和稳定性。即使在出现失误的情况下，也能依靠先进的控制系统和传感器配置，在极短时间内调整并保持身体平衡。

此外，Unitree G1还配备了力-位混合控制系统驱动的三指灵巧手Dex3-1，拇指具有三个主动自由度，食指和中指各有两个自由度，能够实现精细且灵敏的物体操作，极大地拓展了其应用场景。

一同参展的Go2四足机器狗同样亮点十足。它标配4D超广角激光雷达——Unitree自研的L1激光雷达，拥有360°×90°的超广角感知范围，最小探测距离仅为0.05米，相比前代产品，感知系统提升了200%，可实现全地形感知与精准避障。通过GPT大模型赋能，Go2具备了强大的具身智能，能够理解主人意图，并结合传感器信息对周围世界进行更好地理解和决策。

其关节性能提升30%，最大扭矩达到45N・m，新增的内部走线设计让外观更加简洁，膝关节电机区域搭载的热管辅助散热系统，则有效保障了长时间运行的稳定性。在续航方面，Go2标配8000mAh电池，还可选配15000mAh长续航电池，电压升级至28.8V，满足不同场景下的使用需求。在实际应用中，Go2已在森林防火巡查等领域崭露头角。凭借灵活的动作能力，它能够穿梭于山林间，快速准确地完成环境监测、火源预警等任务，大大提高了森林防火工作的效率与安全性。

宇树科技的Unitree G1人形机器人和Go2四足机器狗此次亮相首届美好生活博览会，不仅将为观众带来一场科技盛宴，更有望展示智能机器人在提升生活品质、助力行业发展等方面的巨大潜力，推动智能科技在更多生活场景中的广泛应用。