| jjybzxw |
2025-05-12 16:29 |
这段报道描述的是荷兰原子与分子物理研究所开发的新型软体机器人，这种机器人的设计灵感来源于自然界和动物的运动方式。它们通过简单的物理原理和身体结构来实现自主协调移动，而不是依赖于复杂的中央处理器和传感器。
这种软体机器人的主要特点包括：
1. 材料和结构：机器人的腿由弯曲的硅胶管构成，在没有气流的情况下保持稳定的弯曲姿态。
2. 运动原理：引入稳定的气流时，每条腿会单独自主摇摆和抬升，当几条腿聚拢在一起时，它们的动作会迅速同步，呈现出有节奏的步态。这种同步类似于萤火虫同步发光或心脏细胞同步跳动，复杂的集体运动源于简单的相互作用。
3. 无需中央控制：机器人的运动源于压力、折痕的形成和管道阻力之间的反馈回路，类似于机械心跳，将多个肢体物理性地连接在一起。这使得机器人无需中央处理器或控制逻辑即可实现步态转换。
4. 高速度和适应性：在引入气流的情况下，这种机器人的速度可以达到每秒30个身体长度。机器人腿部之间的同步可以自行适应环境的变化，例如从陆地移动到水中时，步态会自动从跳跃模式转变为自由泳模式。
5. 广泛的应用前景：这种软体机器人未来的应用范围广泛，包括智能药片、太空技术等。它们可以被设计为安全微型机器人，用于医疗领域，在自主到达目标组织后释放药物。此外，它们还可能为开发适应太空等极端环境的自动机械铺平道路。
总的来说，这种软体机器人展示了一种全新的机器人设计理念，即通过模拟自然界的运动机制来实现简单、高效、自适应的机器人运动。这种设计理念有望在未来的机器人技术发展中发挥重要作用，并在多个领域得到广泛应用。 |
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