松延动力：人形机器人赛道的新星
作者 | 高泽 邢昀
在世界机器人运动会斩获“两金一银”后，9月1日凌晨1点，松延动力董事长兼CTO姜哲源在知乎写下首篇回答，冷静分析技术短板与改进方向。这家成立仅两年的人形机器人企业，如今手握超1亿元订单，预计到今年年末，团队规模将扩至200人以上。
1998年出生的姜哲源，身上有很多新一代硬科技创业者的鲜明特点：起点很高，但不脱离现实；充满理想，又理性务实。2023年从清华大学辍学，姜哲源在昌平开启创业之路，早期融资屡屡碰壁，直到今年4月北京亦庄人形机器人半程马拉松上“小顽童”一举夺得亚军之后，松延动力开始进入顺风局，姜哲源也变得更加繁忙。
1. 进入“千台俱乐部”
今年4月亦庄机器人半马上，被誉为“小孩哥”、身高仅1.2米的松延动力N2机器人“小顽童”成为黑马，在21公里的赛道中脱颖而出斩获亚军，这也给松延动力带来订单上的大爆发。目前，松延动力的订单达到了2000单以上，总价值超1亿元。背后应用场景主要在科研教育、展览展示和文旅导览等。
为了更有效地拓展市场，松延动力采取了“直销+代理商”的销售模式。对于具备较强行业影响力、能起到宣传效果的核心客户，松延动力直销团队会直接对接，打造行业标杆。在公司内部，他们将这部分客户形象地称为“灯塔客户”。而姜哲源的母校清华附中，正是松延动力的“灯塔客户”之一。
谈到附中，姜哲源回忆道，松延动力跟清华附中紧密合作，致力于提高同学在机器人领域的科学素养。清华附中在科学教育领域基础较好，负责对接的老师和同学十分专业，互相保持着顺畅的合作通道。松延动力的机器人已经开始在清华附中的校园内担当起领跑员、领操员的角色。在9月的开学季，松延动力也走进了包括清华附中在内的八所中小学，展示了人形机器人在K12领域应用的可能性。目前松延动力的科研教育订单占比超50%。
未来，松延动力将在清华附中本部“波音实验室”旁设立“具身智能实验室”，以形成“校企合作”的典范，为公司开拓教育领域的销路。
2. 如何跑通交付大关？
短短两年之内，资本市场对人形机器人企业的要求完成了从“看idea”到“看demo”再到“看产品交付”的两连跳。能否按时保质保量交付订单，成了对松延动力的一大试炼。
为此，姜哲源在公司召开了“百日誓师大会”，解决量产和交付问题。在队伍建设上，松延动力的人员规模已经由5月底的50余人扩张至目前的170人左右。从9月开始，这家公司即将迎来史上最大规模的扩招。到今年年末，公司的团队规模将达到200人以上，将为松延动力产品交付提供有力的保障。
重视产能提升与市场拓展，无疑是人形机器人行业向“高端制造业”回归的重要体现。然而，作为一个由科技极客驱动发展的行业，追求技术迭代更新的愿望，根植于每一家企业的灵魂之中。
2025年8月17日，首届世界人形机器人运动会在“冰丝带”闭幕。在此次运动会上，松延动力在自由体操、立定跳远和单机舞蹈三个项目中斩获了“两金一银”的佳绩。其中，在自由体操项目获得的41.60分的成绩超过了其他参赛队伍分数之和。
经过数轮融资，目前松延动力估值20亿元人民币，得到了数名资深投资者的投资，公司将适时启动上市计划和准备。
3. 保持年轻，保持冷静
在硬科技创业的浪潮中，成立刚2年的松延动力，有一个不到30岁的创始人，一群平均年龄不到25岁的员工，极致年轻化的底色，为其带来鲜明的优势，也有不少挑战。
松延动力成立之初，团队只有三个创始人再加上几位工程技术人员。在这三个创始人中，姜哲源任松延动力董事长兼CTO；张世璞任CEO；胡晨旭任首席科学家。初始资金只有100万，办公地点也只是一间租来的民房。在这里，他们仅用43天时间，就让第一代人形机器人样机N1，从设计方案变成现实，并吸引了种子轮融资。
然而，从技术极客向企业管理者的转型并不那么顺利。当松延动力对资金的运用出现问题时，姜哲源甚至会被投资人直接发微信斥责。对此，他只能边做边学，应对企业管理问题。
磨砺了一年多以后，松延动力渐渐走上正轨。当问及姜哲源如何看待松延动力董事长、CTO这些职务时，他笑着说，对初创公司来说，头衔并没有那么重要，事实上很多工作他都要“一肩挑”。他既要做整家企业的管理者，也要做公司的“第一产品经理”。此外，他还作为技术专家，在产品研发中保持参与度。
不过，他也表示，随着企业规模的扩张，有效地管理尤为重要。姜哲源表示自己希望搭建出一个更为高效的企业管理体系，同时维持一个年轻化、有战斗力的团队。
近年来，人形机器人行业的“抢人大战”热火朝天。对此，姜哲源表现得异常冷静。松延动力内部具备完善的管理与培养体系，能够筛选出合适的团队成员，并通过合适的方式培养自己的工程师。
谈到人形机器人行业的未来，姜哲源的态度十分乐观，但略带一点谨慎。对于此前盛行的“投资泡沫论”，在他看来，从企业估值来看，国内具身智能相关企业的估值相较于美国同类企业普遍偏低。从市场前景来看，人形机器人行业目前还处在“蓝海”阶段。有热钱不断涌入的地方才有前景，但对于一家企业、一个行业来说，穿越周期才是真正的考验。
