[智能应用]人形机器人目前最大难点在模型层面，还没达到类似ChatGPT的临界点 [复制链接]

8月9日，在世界机器人大会期间，宇树科技创始人、CEO王兴兴接受澎湃新闻等媒体采访时介绍了公司上市进展，他表示“公司也在推动一些中规中矩的上市流程”。
“我们公司已经成立9年时间，在某种意义上，可能我一直把公司上市当作一个学生的学习成长过程，我把上市当作‘高考’，是企业迈向更成熟的管理、更成熟的运营的阶段性节点，也是对我们过去的9年多时间的交代，也是对股东的交代。”王兴兴表示。
王兴兴也再次强调，宇树科技的目标还是希望机器人能真正“干活”，解放和提高生产力。目前宇树选择让机器人表演格斗、跳舞等形式，一方面是此类表演在大众中更受欢迎，另一方面，王兴兴坦言，除了一些自动化设备或工厂的固定工序，“当下真正让智能机器人干活还不太现实”，在某种意义上还不能算作“具身智能”。
王兴兴以电脑为例称，早些年的电脑可能连图形界面也没有，也没有Word这类软件，但得先要有一些电脑出来，让开发者可以在上面开发更多软件，等到功能越来越多以后，普通老百姓也可以用起来，所以人形机器人真正成熟仍然需要一定的时间。
王兴兴指出，目前人形机器人的最大难点还是在模型层面，还没有达到类似ChatGPT的临界点。他认为，目前首要的是要把机器人AI的模型做好，让模型本身拥有足够的泛用性。
“大家对模型的关注目前相对有点少，反而对数据关注有点太高了，”王兴兴在当天上午的主论坛上进一步解释了这一观点：“目前我要去训练（机器人）的时候，新的动作都要重新训练，从头开始学习新技能，我们希望每次新训练的时候，能够在此前的训练基础上去训练，理论上应该是要让训练的速度越来越快，学习新技能的效果越来越好。但是目前行业内还没有人能做出来，这是非常值得做的一个方向。这在语言模型上已经充分得到了验证，但在机器人领域才刚刚开始。”
王兴兴表示，当只需要很少数据就能训练，同时成功率和泛化能力都很好的模型出现后，再用数据去驱动技术训练，效果会更加理想。未来2-5年，最大的方向会集中在端到端具身智能模型、更低成本更高寿命的硬件以及更低成本更大规模的算力三方面。
本次大会，宇树科技也首次亮相了两款全新产品，包括人形机器人R1和四足机器人A2，其中，R1的起售价低至3.99万元起。
对于定价策略和商业规划，王兴兴在接受采访时表示，“不同产品系列肯定是有便宜也有贵的，但最根本的，我们还是希望以更好的价格让更多人愿意采购，让更多人用起来”。王兴兴透露，宇树的采购客户有的也在建立租赁市场等生态，要建立生态，就必须要有足够的出货量。
王兴兴表示：“提前计划、提前布局，是对每家想要取得足够好产品竞争的企业而言都非常重要的一件事。”

根据最新行业动态和宇树科技创始人王兴兴在2025世界机器人大会的核心观点，人形机器人当前发展的核心瓶颈与突破方向可归纳如下：

⚙️ 一、核心难点：AI模型尚未达到临界点
模型能力不足
当前人形机器人的AI模型在泛用性、自主决策和动作执行层面存在明显短板。王兴兴指出，业界对数据过度关注，却忽视了模型本身的优化125。即便采用主流技术路线（如VLA模型，即视觉-语言-动作模型），仍存在三大缺陷：

数据质量与规模不足：真实世界交互数据难以高质量采集；
模型架构不统一：现有架构无法充分利用已有数据；
强化学习效果有限：模型仍需底层升级27。
类比ChatGPT发展阶段
人形机器人的AI能力相当于ChatGPT问世前1-3年的水平。尽管技术方向明确（如端到端模型），但尚未出现类似ChatGPT的“临界点突破”，导致机器人无法在陌生环境中灵活执行通用任务（如“递水给观众”“整理房间”）345。

🚀 二、突破方向：技术路径与时间表
替代技术路线探索

质疑VLA模型：王兴兴认为谷歌的视频生成模型（如Veo3） 可能比VLA更具潜力，但需解决GPU算力消耗过大、画质优化优先级错位等问题2。
端到端模型优先：未来需构建统一的大模型架构，直接输入环境信息输出动作指令，减少中间模块的损耗57。
关键技术挑战

Scaling Law（规模法则）：模型性能需随参数和数据量增长而显著提升，当前行业对此优化不足2；
算力与成本：分布式算力部署和硬件成本控制是规模化前提57。
“GPT时刻”预测

乐观估计：1-3年内实现（当机器人能在陌生环境流畅执行泛化指令）；
保守预测：3-5年内突破57。
🔧 三、行业协同发展重点
王兴兴强调，未来2-5年需聚焦三大领域：

模型层：开发统一、端到端的具身智能大模型；
硬件层：降低成本、提升寿命（如关节电机、传感器）；
基础设施：超大规模制造能力与分布式算力网络257。
💡 四、产业进展与市场预期
需求爆发：2025年上半年机器人行业增速达50%-100%，供应链明显受益57；
产能预测：未来几年全行业出货量每年翻番，若技术突破加速，2-3年内或达百万台级5；
应用场景：从工厂、表演延伸至家庭服务，目标为通用型机器人，非单一场景专用5。
💎 总结
人形机器人的“ChatGPT时刻”取决于端到端大模型的突破，而非数据堆砌。当前模型瓶颈类似NLP领域的GPT-3前夜，需在架构创新与算力优化上协同发力。产业爆发已具备市场需求基础，技术临界点有望在未来3年内到来。

宇树科技的上市进展与未来规划

8月9日，在世界机器人大会期间，宇树科技创始人、CEO王兴兴接受了媒体采访，详细介绍了公司上市进展和未来规划。以下是对王兴兴发言的总结和分析：

上市进展

1. 中规中矩的上市流程
   王兴兴表示，宇树科技正在推动一些中规中矩的上市流程。他将公司上市比作学生的“高考”，认为这是企业迈向更成熟管理、更成熟运营的阶段性节点，也是对公司过去9年多时间的交代，以及对股东的交代。

2. 公司成立9年
   宇树科技成立于2016年，至今已有9年时间。在这段时间里，公司取得了显著的发展，尤其是在机器人技术领域。

未来目标

1. 机器人真正“干活”
   王兴兴强调，宇树科技的目标是让机器人真正“干活”，解放和提高生产力。目前，公司选择让机器人表演格斗、跳舞等形式，一方面是因为这些表演在大众中更受欢迎，另一方面是因为当下真正让智能机器人干活还不太现实。

2. 具身智能的发展
   王兴兴以电脑的发展为例，指出人形机器人真正成熟仍然需要一定的时间。他认为，目前人形机器人的最大难点在于模型层面，还没有达到类似ChatGPT的临界点。

技术挑战与解决方案

1. 模型层面的挑战
   王兴兴指出，目前人形机器人的最大难点在于模型层面。他希望机器人AI的模型能够拥有足够的泛用性，使得每次新训练时，能够在之前的训练基础上进行，从而加快学习新技能的速度。

2. 数据与模型的关系
   王兴兴认为，目前行业内对数据的关注相对过高，而对模型的关注相对不足。他希望未来能够出现只需要很少数据就能训练，同时成功率和泛化能力都很好的模型。

未来发展方向

1. 端到端具身智能模型
   王兴兴表示，未来2-5年，最大的方向会集中在端到端具身智能模型、更低成本更高寿命的硬件以及更低成本更大规模的算力三方面。

2. 新产品亮相
   在本次大会上，宇树科技首次亮相了两款全新产品，包括人形机器人R1和四足机器人A2。其中，R1的起售价低至3.99万元起。

商业规划

1. 定价策略
   王兴兴表示，宇树科技希望以更好的价格让更多人愿意采购，让更多人用起来。不同产品系列会有不同的价格定位。

2. 建立租赁市场等生态
   王兴兴透露，宇树的采购客户有的也在建立租赁市场等生态。他认为，要建立生态，必须要有足够的出货量。

3. 提前布局
   王兴兴强调，提前计划、提前布局对于每家想要取得足够好产品竞争的企业而言都非常重要。

结论

宇树科技在机器人技术领域取得了显著进展，并正在积极推动上市进程。公司未来的发展方向集中在端到端具身智能模型、更低成本更高寿命的硬件以及更低成本更大规模的算力三方面。通过合理的定价策略和提前布局，宇树科技希望能够在竞争激烈的市场中取得优势。