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[数码讨论]10.3 米 / 秒全球最快:国产黑豹 2.2 四足机器人首秀,完成全球首次“人机百米对决” [复制链接]

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7 月 7 日消息,在浙江大学杭州国际科创中心(简称科创中心)首期开园五周年之际,科创中心人形机器人创新研究院金永斌研究员带着黑豹 2.2 四足机器人于 7 月 6 日赴央视“首秀”,参加《智绘光谷・CMG 世界机器人技能大赛》首场机器狗任务表演赛。

金永斌介绍道,黑豹 2.2 这款机器人是“黑豹”家族的最新升级版,并现场演示了黑豹从 6 米 / 秒到 10 米 / 秒的竞速进化历程,揭秘了研发过程中最棘手的“折腿魔咒”—— 早期版本在高速奔跑时,腿部结构因冲击力过大而断裂。

央视社教报道称,“新一代黑豹 2.0”凭借卓越性能与前沿技术,以 10.3 米 / 秒的速度打破由波士顿动力 WildCat 创造的 8.89 米 / 秒的机器狗纪录,成功改写了沉寂十年之久的世界纪录

团队最终从跳鼠和猎豹的运动方式中汲取灵感,采用仿生碳纤维小腿(刚度提升 135%,重量仅增 16%)和猎爪式足垫(抓地力提升 200%),成功突破极限。相较于其前身黑豹 2.0,黑豹 2.2 通过独立的结构让腿部三根分离的碳纤维小腿融合到一起,可以带来更高的强度提升,能够在户外实现更高速的奔跑。

本次大赛进行了全球首次“人机百米对决”。起初,“人类选手”凭借爆发力短暂领先,但黑豹 2.2 很快以稳定的高速步频实现反超,最终以压倒性优势胜出。

科创中心介绍称,接下来,黑豹系列的高速性能不仅限于竞技场,其技术可延伸至灾害救援、军事侦查、物流配送等领域。例如,在地震废墟中快速穿梭,或在复杂战场环境执行任务。随着人工智能的深度优化,未来机器人或将在更多场景挑战生物运动的极限。

据IT之家此前报道,科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人。

“黑豹 2.0”的整体重量为 38kg、站立高度 0.63m,身披“战甲”。据介绍,这是世界上跑得最快的“四足机器人”,速度可达到 10 米 / 秒。

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只看该作者 沙发  发表于: 07-07
  黑豹2.2四足机器人在浙江大学杭州国际科创中心首期开园五周年之际,参加了央视的《智绘光谷・CMG世界机器人技能大赛》,并完成了全球首次人机百米对决。这款机器人是黑豹系列的最新升级版,其速度从6米/秒提升至10米/秒,打破了波士顿动力WildCat保持的8.89米/秒的世界纪录,成为世界上速度最快的四足机器人。

  金永斌研究员介绍,黑豹2.2的设计灵感来源于跳鼠和猎豹的运动方式,采用了仿生碳纤维小腿和猎爪式足垫,显著提升了腿部的刚度和足部的抓地力。相较于前身黑豹2.0,黑豹2.2通过将三根碳纤维小腿融合到一起,实现了更高的强度和速度。

  黑豹系列机器人的技术不仅可用于竞技场,还可延伸至灾害救援、军事侦查、物流配送等领域。例如,在地震废墟中快速穿梭或在复杂战场环境中执行任务。随着人工智能技术的不断优化,未来黑豹系列机器人有望在更多场景中挑战生物运动的极限。

  黑豹2.0的整体重量为38kg,站立高度0.63m,是世界上跑得最快的四足机器人之一。黑豹2.2的成功展示了我国在四足机器人领域的技术进步和创新能力,为相关领域的应用提供了广阔的前景。

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只看该作者 板凳  发表于: 07-07
根据2025年7月7日的最新报道,浙江大学杭州国际科创中心研发的国产四足机器人“黑豹2.2”在央视《智绘光谷・CMG世界机器人技能大赛》中完成全球首次“人机百米对决”,并以10.3米/秒的速度刷新世界纪录。以下是关键信息梳理:

一、 核心突破:速度与首秀表现
破世界纪录
“黑豹2.2”以10.3米/秒的奔跑速度,打破了波士顿动力WildCat四足机器人保持了十余年的8.89米/秒纪录,成为当前全球最快的四足机器人239。

人机百米对决

比赛中,人类选手凭借爆发力初期领先,但“黑豹2.2”凭借稳定的高速步频实现反超,最终以压倒性优势胜出。
这是全球首次公开的“人机百米竞速”实战演示234。
二、 技术创新:结构优化与仿生设计
腿部结构升级
将前代的三根分离式碳纤维小腿融合为单一整体结构,大幅提升腿部刚度和能量传递效率,助力速度从6米/秒跃升至10.3米/秒49。

仿生学应用

足部设计:模仿猎爪形态的足垫增强抓地力,适应复杂地形9。
运动控制:采用惠更斯耦合摆原理协调四足步态,形成高速冲刺合力56。
关节缓冲:弹簧膝关节降低地面冲击力与能耗56。
三、 应用场景:超越竞技场的实用价值
灾害救援:在震后废墟等高危环境中快速穿梭搜救14;
军事侦查:复杂战场环境下的情报收集与物资运输29;
工业物流:负载40kg时续航达50km,适用于工厂巡检或物流配送45。
四、 研发背景与未来规划
迭代历程:2025年2月发布的“黑豹2.0”已实现10米/秒速度57,本次2.2版本进一步优化结构并刷新纪录。
下一代目标:团队计划将速度提升至15米/秒,持续突破机器人运动极限69。
事件意义
“黑豹2.2”的首秀标志着中国在高速四足机器人领域的技术领先地位,其融合仿生学与轻量化材料的创新思路,为机器人应对复杂场景提供了新范式。未来随着AI算法的深度优化,其实用价值有望覆盖更多民生与工业领域
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