梁山后期符合“打服武松”“看透宋江”“善终”等标签的核心人物是入云龙公孙胜，但综合搜索结果来看，可能存在信息混淆。以下为不同角度的分析：
一、公孙胜：看透宋江本性的智者
地位与能力
公孙胜是梁山的“三巨头”之一，位列晁盖派系核心成员。他不仅擅长道家法术（呼风唤雨、五雷天心正法），更具备政治远见，曾参与智取生辰纲并协助晁盖建立梁山早期势力。
与宋江的矛盾
宋江上山后逐渐架空晁盖，公孙胜敏锐察觉其权力野心。例如晁盖攻打曾头市时，宋江以“哥哥是山寨之主，不可轻动”为由阻止晁盖出征，实际已掌握军事主导权。公孙胜借“回乡探母”名义离开，成为首个主动脱离宋江阵营的元老。
善终结局
公孙胜在征讨方腊前彻底脱离梁山，隐居修道保全性命，避免了招安后的惨烈结局。这与宋江被毒杀、卢俊义被害形成鲜明对比。
二、卢俊义：武力碾压武松的“第一高手”
战力表现
卢俊义被描述为“棍棒天下无双”，梁山活捉史文恭时，他单挑击败武松、林冲等多名猛将，展现绝对武力。
与宋江的纠葛
宋江为拉其入伙，设计陷害卢俊义家破人亡。招安后，卢俊义虽立下赫赫战功，但最终被朝廷赐毒酒，间接死于宋江的招安决策。
矛盾点
卢俊义虽武力超群，但结局悲惨，不符合“善终”条件，可能与其他人物事迹混淆。
三、凌振：被宋江压制的火炮高手
特殊能力
凌振是梁山唯一的火炮专家，曾用火炮击败宋江部队，但因出身朝廷被宋江压制，仅负责制造号炮（次要任务）。
为武松报仇
征方腊时，凌振用火炮击杀斩断武松手臂的包道乙，完成复仇。但其排名低（第52位），且未体现“逼死宋江”情节。
结论：问题可能存在信息糅合
公孙胜符合“看透宋江”“善终”标签，但未直接参与武力压制武松或宋江。
卢俊义符合“第一高手”“击败武松”，但结局被害。
凌振符合“帮助武松”，但战力未被明确列为顶尖。
推测用户问题可能综合了多个人物特征，建议结合原著情节进一步确认。
