[智能应用]机器人关节要转动火箭翅膀！“排队上天”的千亿赛道，供应链问计中小企业…[3P] [复制链接]

钛虎机器人没想到，自家的高扭矩轻量一体化关节，竟有望跨界应用至商业火箭中。日前，由上海市经信委主办的一场“商业火箭创新链供应链对接大会”，成为推进上海大中小企业融通发展、加快培育专精特新企业体系的一次探索实践。
钛虎机器人产品生态负责人谌威手里拿着一个圆柱体，引起了中国航天科技集团商业火箭有限公司供应链负责人的兴趣。谌威介绍：“它本质上是一个关节，是由电机、减速器、编码器、驱动板组成的一体化产品，通电后可旋转，适配人形机器人的关节。”近年来，除深耕机器人、工业自动化等领域，钛虎的核心关节产品亦在尝试深海、电网等更多行业场景的应用可能。
而进入航天领域的灵感，来自顺藤摸瓜。钛虎发现，其一家工业客户的终端产品，最后用在了火箭上。钛虎由此开了脑洞，且信心倍增，因为其关节最大优势在于轻量化。在设备相同输出能力下，钛虎关节的体积或重量仅是常规部件的三分之一，很适用于商业火箭的“翅膀”控制等。
中国航天科技集团商业火箭有限公司总经理助理王立扬告诉记者：“作为中国航天科技集团有限公司商业火箭研制和国内商业发射服务的运营主体，我们正在致力于打造高可靠、高性能、高效率、低成本的新型商业火箭。基于这一目标，我们一要实现关键技术突破，这方面我们有信心；二要开放供应链，接入外部跨行业的优质产品和技术。”
近年来，我国商业火箭“排队上天”，产能供不应求是一大痛点。但正因商业火箭需求量极速增长，汽车、具身智能、船舶制造等外部行业的相通技术才有意愿加入进来，帮助商业火箭强壮供应链，并实现高性价比。
据悉，此次“链企对接”中，中国航天科技集团商业火箭有限公司拿出了结构材料、飞控电气、仿真试验等方向的应用场景，与上海数十家专精特新企业就应用场景、合作模式等展开深入洽谈，已达成多项初步合作意向。
王立扬说，不久前上海发布相关措施，提出到2027年上海商业航天产业规模力争达到1000亿元的目标。“我们也希望将产业链尽可能集聚在上海本地及周边，实现更迅捷的配套响应，提升产业链整体韧性。”
上海市经信委副主任蒲亚鹏介绍，在集成电路、高端装备、新材料等重点产业链，上海正推动形成以大企业为“链主”、以中小企业为支撑的多层次产业生态，并鼓励大企业发布技术需求、采购计划，吸引中小企业精准对接。当前，上海已累计培育国家级“小巨人”企业857余家。
此次活动由上海市中小企业发展服务中心、闵行区经济委员会、上海国投赋能公司承办。

关于机器人关节技术与商业火箭供应链的融合发展，结合当前行业动态和产业链布局，我为您梳理以下关键信息：

一、跨界技术融合：机器人关节在火箭领域的应用突破
轻量化关节技术适配火箭控制
钛虎机器人研发的「高扭矩轻量一体化关节」由电机、减速器、编码器、驱动板集成，体积/重量仅为传统部件的1/3，其轻量化特性可满足商业火箭翅膀控制系统的减重需求，提升燃料效率与载荷能力。

精准控制性能的航天级验证
北京精密机电控制设备研究所基于火箭伺服机构开发的直线型关节，已实现微米级精度控制3，该技术路径为机器人关节在火箭飞控中的可靠性提供了技术背书。

二、供应链重构：中小企业如何切入千亿航天赛道
大企业主导的开放供应链模式
中国航天科技集团商业火箭公司主动开放结构材料、飞控电气等场景，通过链企对接会与数十家上海专精特新企业达成合作意向2，推动跨行业技术（如机器人关节、工业自动化）融入火箭研发。

中小企业的技术适配路径

场景挖掘：如钛虎通过下游客户发现工业关节技术可延伸至火箭翅膀控制；
性能对标：突出轻量化、高扭矩、耐极端环境等特性，匹配商业火箭降本增效需求；
协同验证：通过航天级仿真试验加速产品迭代，例如伺服机构减重技术向民用转化。
三、行业前景与政策驱动
市场规模与产能瓶颈
上海计划2027年实现商业航天产业规模1000亿元，但当前火箭「排队上天」现象凸显供应链产能不足，催生结构材料、动力系统等环节的增量需求。

政策引导的生态构建
上海市经信委推动「大企业链主+中小企业支撑」的产业生态，鼓励航天企业发布技术需求清单，引导中小企业定向突破核心部件国产化25。

总结建议
企业切入该赛道可聚焦 轻量化材料、高精度驱动、极端环境可靠性 三大技术方向，通过参与产业链对接平台（如上海商业火箭创新链大会）加速技术验证与场景落地。需关注航天领域严格的性能认证体系，建立从实验室到工程化的全流程协作机制。

如需了解具体企业合作案例或技术参数细节，可进一步查阅文末引用的行业报道原文。

钛虎机器人的高扭矩轻量一体化关节技术有望跨界应用到商业火箭领域，这是一个非常令人兴奋的发展。以下是一些关键点：

1. 技术优势：钛虎机器人的关节产品具有轻量化的特点，在相同输出能力下，体积和重量仅为常规部件的三分之一，非常适合用于商业火箭的“翅膀”控制等。

2. 跨界合作：钛虎机器人发现其工业客户的终端产品被用于火箭，这启发了他们将关节技术应用于航天领域。这种跨界合作有助于商业火箭供应链的强化和性价比的提升。

3. 政策支持：上海市经信委主办的“商业火箭创新链供应链对接大会”旨在推进大中小企业融通发展，培育专精特新企业体系。上海还提出了到2027年商业航天产业规模达到1000亿元的目标，并鼓励产业链集聚，提升配套响应速度和产业链韧性。

4. 产业生态：上海正在推动形成以大企业为“链主”、中小企业为支撑的多层次产业生态，鼓励大企业发布技术需求和采购计划，吸引中小企业精准对接。

5. 合作意向：在此次对接活动中，中国航天科技集团商业火箭有限公司与数十家上海专精特新企业就应用场景、合作模式等进行了深入洽谈，并达成了多项初步合作意向。

总的来说，钛虎机器人的高扭矩轻量一体化关节技术有望为商业火箭领域带来创新和突破。这种跨界合作不仅有助于提升商业火箭的性能和效率，也能促进上海乃至全国商业航天产业的发展。期待未来能有更多类似的合作，推动我国商业航天事业不断进步。