关于2025亦庄半马暨人形机器人半程马拉松的问题，以下是详细的回答：
比赛成绩如何计算？
比赛成绩是通过计时和罚时的总和来计算的。所有的参赛队伍，无论是在补给站还是在其他地方更换电池，换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长。但是，如果更换机器人，则会面临10分钟及以上的罚时，具体罚时要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
获得冠军的人形机器人技能优势
获得冠军的天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人的算法工程师赵文表示，这次的成绩非常好，比之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。
人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别
1. 形态与结构：人形机器人要模拟人类的外观，具备头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能。
2. 运动与控制的复杂性：人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等，控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间。
3. 应用场景：人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”的新局面
1. 技术验证与推动：马拉松对机器人在超长时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展。
2. 标准制定与产业规范：赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系。
3. 应用场景的拓展：通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性。
4. 公众认知与市场培育：通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度。
5. 产业生态的构建：赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统。
综上所述，这场全球首个人形机器人半程马拉松不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
