日本的人形机器人产业确实在某种程度上掉队了，这主要体现在以下几个方面：
1. 软件和算法落后：日本在软件和算法方面相对薄弱，特别是在互联网和AI时代。日本更重视硬件制造，忽视了软件创新的重要性。这导致日本的人形机器人虽然硬件出色，但缺乏先进的软件和算法支持，无法实现真正的智能化。
2. 政策导向导致资源浪费：日本政府曾大力扶持人形机器人研发，投入巨资制造如WABOT-1这样的昂贵原型机，但实用性有限。这种政策导向导致资源浪费，没有产生经济效益。
3. 经济泡沫破裂后的影响：日本经济泡沫破裂后，企业陷入财务困境，减少了研发投入。这使得日本在机器人领域的创新和发展受到限制。
4. AI研究方向错误：日本在AI研究上走错了方向，过分强调逻辑编程，忽视了深度学习和数据驱动的AI技术。这导致日本在AI领域落后于时代，影响了人形机器人的发展。
5. 实用性和成本问题：日本研发的人形机器人如ASIMO和Pepper等，要么成本过高，要么实用性不足。这限制了它们在市场上的推广和应用。
尽管如此，日本在工业机器人领域，尤其是机械臂等硬件方面，仍然处于世界领先地位。日本的发那科、安川电机等公司在全球工业机器人市场占有重要地位。这说明日本在硬件制造方面有深厚的积累。
总的来说，日本的人形机器人产业确实在一定程度上掉队了，特别是在软件、AI技术和市场应用方面。但这并不意味着日本完全失去了竞争力。只要日本能调整研究方向，重视软件和AI技术的发展，并结合其在硬件制造方面的优势，未来仍有可能迎头赶上。
