人形机器人作为具身智能代表，正加速迈向产业化临界点，2025年被视为“量产元年”。本报告从市场前景、发展驱动因素、产业链对比、关键环节等方面对人形机器人行业进行深入剖析，展现其巨大发展潜力与投资机遇。
1. 市场前景广阔：应用场景涵盖工业、服务等领域，短期工业和社会服务是主要应用方向，中长期家庭市场潜力巨大。预计2035年全球出货量达400 - 1000万台，2024 - 2035年复合增长率70.6% - 84.9%，服务人形机器人份额将升至84%。
2. 发展驱动强劲：政策上，中央和地方政府纷纷出台政策支持，明确产业发展目标，推动产业链协同和产业生态建设。资本层面，2024年中国内地机器人行业投融资活跃，人形机器人项目受青睐。技术方面，中国内地专利数量全球领先，在智能化和本体制造产业链具备优势，有望复制新能源汽车成功经验。
3. 产业链与新能源汽车相似：顶层设计上，均有政策指引明确方向。产业链中，人形机器人关节电机、传感器、电池等核心部件与新能源汽车供应链重叠度超60%，可借助新能源汽车制造优势实现规模化降本。智能化方面，自动驾驶经验可迁移到人形机器人开发，加速研发并降低成本。
4. 本体制造与零部件关键：本体制造量产是商业化前提，当前人形机器人受成本制约，零部件降本是关键。核心零部件中，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、谐波减速器、空心杯电机等价值量占比高且国产化率有提升空间，是投资关注重点。如六维力传感器技术难度高但价值量大，国产化进程中市场份额有望提升；行星滚柱丝杠精度高但国产化率低，众多内地企业积极布局。
5. 智能化发展迅速：受益于AI大模型，机器人“大脑”发展迅速，多种技术路线不断探索，多模态大模型是主要研究方向。但“小脑”智能仍面临挑战，不过相关研究在逐步克服困难，未来将提升机器人运动控制和适应能力。
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