[智能应用]机器狗成亚冬会电力保障“硬核担当” [复制链接]

“嗒嗒哒……嗒嗒哒……”2月13日，在零下20摄氏度的冰雪大世界，一只名叫“灰狼”的机器狗身披红花袄，灵活地在人群中穿梭，快速地上下台阶和楼梯。作为一名巡检员，“灰狼”成为第九届亚冬会电力保障的“硬核担当”。
　　“在当前的极寒天气下，机器狗更灵活、可携带更多仪器，巡检质效显著提高，让赛事电力保供更安心。”国网哈尔滨供电公司电缆运检中心主任贾成洋说，基于三维点云建模及自主路线规划等技术，通过计算机生成的具体线路被存入“灰狼”三维系统中。之后的巡线工作无须人工引路，“灰狼”就可“按图索骥”，沿着指示线，携带气体含量检测仪、高清可视摄像头、红外测温仪等设备，开展每日巡线工作，整体作业效率较人工巡检提升了三四倍。
　　本届亚冬会期间，“灰狼”还负责场馆重点电缆线路巡检工作，每天巡检时长可达6至8小时，每天能回传信息约2000次。每次巡检的画面和数据通过无线信号连接至监控中心机房，实现秒级传输。即使在隧道里，“灰狼”也可进行360度无死角红外测温，对电缆通道内部环境、气体含量、温湿度以及电缆外观进行细致检查，自动记录各项运行参数，确保设备稳定运行。
　　在220千伏输电线路旁，国网哈尔滨供电公司输电运检中心技术人员于洋正操控无人机，对亚冬会重点保电线路展开精益化巡检。“我们前期把输电线路沿线的地形地貌生成三维立体图像，相当于给无人机绘制了地图。依据地图，无人机能自主巡检，拍摄的画面传至智能巡检平台，影像识别技术能自动‘揪出’线路缺陷。”于洋说。
　　在亚冬会会展中心分指挥部，供电保障执行指挥长何昱玮正通过数字化保电指挥系统在线监测各场馆用电负荷情况。该数字化保电指挥系统能自动溯源每座亚冬会场馆供电路径和设备信息，实时监控涉及亚冬会供电的变电站、输电线路、配电线路、配电站房以及保电场所的电力数据，全力保障整个赛事期间的供电安全可靠。

机器狗成亚冬会电力保障“硬核担当”
机器狗“灰狼”的角色和重要性
在第九届亚洲冬季运动会上，一只名为“灰狼”的机器狗成为了电力保障的“硬核担当”。在零下20摄氏度的极寒天气中，“灰狼”以其灵活性和高效性，显著提高了巡检质量和效率，确保了赛事期间的电力供应安全。

技术特点和应用场景
三维点云建模及自主路线规划：“灰狼”利用先进的计算机技术，通过三维点云建模和自主路线规划，能够在复杂环境中自主导航，有效避免了人工巡检中的安全隐患。
多仪器携带能力：相较于传统巡检人员，机器狗可以携带更多的检测仪器，如气体含量检测仪、高清可视摄像头、红外测温仪等，实现对电缆线路的全面检查。
巡检效率和准确性
提升巡检效率
显著提高作业效率：机器狗的引入使得巡检效率大幅提升，整体作业效率较人工巡检提高了三四倍。
长时间连续作业：在亚冬会期间，“灰狼”每天巡检时长可达6至8小时，每天能回传信息约2000次，极大地增强了巡检的覆盖面和频率。
增强巡检准确性
360度无死角红外测温：即使在隧道等封闭环境中，“灰狼”也能进行全方位的红外测温，及时发现并记录电缆通道内部的温度异常，预防潜在故障。
自动记录运行参数：机器狗能够自动记录各项运行参数，包括气体含量、温湿度等，确保设备的稳定运行。
无人机巡检的应用
无人机技术的应用
精益化巡检：在220千伏输电线路旁，技术人员利用无人机进行精益化巡检，通过生成地形地貌的三维立体图像，提高巡检的精准度和效率。
影像识别技术：无人机拍摄的画面传至智能巡检平台后，利用影像识别技术自动识别线路缺陷，进一步提升了巡检的自动化水平。
数字化保电指挥系统的应用
实时监控与调度
全景监视设备状态：数字化保电指挥系统能够自动溯源每座亚冬会场馆的供电路径和设备信息，实时监控涉及供电的各个关键环节。
在线联动与网格服务：该系统实现了设备状态的全景监视、现场人员的在线联动以及活动场馆的网格服务，确保整个赛事期间的供电安全可靠。
总结
通过引入机器狗“灰狼”、无人机以及数字化保电指挥系统等先进技术，本届亚洲冬季运动会不仅提高了电力巡检的效率和准确性，还实现了对电力供应的实时监控和高效调度。这些创新技术的应用，为赛事的成功举办提供了坚实的电力保障，展现了现代科技在体育赛事中的重要作用。

这段新闻报道描述了第九届亚洲冬季运动会期间，哈尔滨市在电力保障方面采用的先进技术和设备。以下是主要内容的总结：

1. 机器狗“灰狼”：
   - 功能：作为巡检员，负责场馆重点电缆线路的巡检工作。
   - 技术：基于三维点云建模及自主路线规划技术，携带气体含量检测仪、高清可视摄像头、红外测温仪等设备。
   - 效率：每天巡检时长可达6至8小时，每天能回传信息约2000次，整体作业效率较人工巡检提升了三四倍。
   - 特点：在极寒天气下更灵活，可在隧道里进行360度无死角红外测温，确保设备稳定运行。

2. 无人机巡检：
   - 功能：对亚冬会重点保电线路展开精益化巡检。
   - 技术：利用三维立体图像生成技术，无人机自主巡检，拍摄画面传至智能巡检平台，影像识别技术自动识别线路缺陷。
   - 优势：提高了巡检效率和精度，减少了人工巡检的风险。

3. 数字化保电指挥系统：
   - 功能：在线监测各场馆用电负荷情况，自动溯源每座亚冬会场馆供电路径和设备信息。
   - 技术：实时监控涉及亚冬会供电的变电站、输电线路、配电线路、配电站房以及保电场所的电力数据。
   - 优势：全力保障整个赛事期间的供电安全可靠。

这些先进的技术和设备的应用，不仅提高了电力保障的效率和可靠性，也为赛事的顺利进行提供了强有力的支持。