首先，确定手刹手柄的工作位置。与脚刹车的踏板一样，手刹手柄也有一个拉动的行程。通常规定，当手柄提拉到整个行程的四分之三时，手刹系统就应该处于正常的刹车位置了，所以在检查手刹的制动力之前，应该先找出这个工作点，这个工作点可以通过数棘轮的响声来确定。把汽车停在比较安静的地方，慢慢拉起手刹，边拉边数棘轮发出的“喀哒”声，直到手柄拉到尽头为止。然后算出响声总数的四分之三的位置，这个位置就是手刹手柄的有效工作点，可以用粉笔在手柄的滑轨上画上记号。
接下来，就是检查手刹机构的效能。把汽车开到坡度较大、路面状况良好（最好是柏油路）的斜坡上，踩住刹车，挂空挡（如果是自动变速则挂在N挡），将手刹手柄拉到刚才确定的工作点位置。然后慢慢松开刹车踏板，如果汽车没有发生滑动，就说明手刹的效能良好。由于制动器内存在间隙，有时在松开踏板后，汽车会轻微滑动，然后才停住，只要这个滑动的距离很小，手刹的效能也属正常。上坡和下坡应该各做一次。需要提醒的是，检查时要做好汽车发生滑动的准备，所以要注意周围的环境。
除了制动效能外，还应该检查手刹的灵敏度，这对斜坡起步特别重要。在没有坡度的路面上慢速行驶，缓缓地提拉手刹手柄，感觉一下手柄的灵敏度和接合点。不过，这种检查方法会使手刹机构磨损，所以检查的次数不宜太多。
在上述检查中，如果发现手刹的制动效能或灵敏度不理想，通常可以通过调节手刹的操作铜缆来解决。在手刹手柄的底部与铜缆的连接处（一般由内饰件覆盖）有一个可调的补偿机构，用扳手松开锁紧螺帽，就可以拉伸刹车铜缆的长度。但是，有些汽车的调节机构设在车底，如果不便调整，应该交由专业的维修人员来处理。
